英伟达/采埃孚/大陆集团共推DriveAutoPilot系统

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邵阳网核心提示:但在拉斯维加斯2019年国际消费电子展CES 2019上,情况并非如此 ...

据福布斯网站报道,过去几年,每当英伟达(Nvidia)创始人兼首席执行官黄仁勋(Jensen Huang)在国际消费电子展(CES)或该公司在全球举行的众多GPU技术会议上发表主题演讲时,总会有一些关于自动驾驶的新闻。但在拉斯维加斯2019年国际消费电子展(CES 2019)上,情况并非如此。黄仁勋在主题演讲中没有发表任何与汽车相关的声明,然而,该公司众多行业合作伙伴,比如采埃孚(ZF)和大陆集团(Continental)在其新闻发布会上发布了这一消息。

这两家一线供应商建立在英伟达新的Drive AutoPilot平台基础之上的部分自动驾驶系统将于2020年投产。据悉,英伟达将Drive AutoPilot定义为2+级系统,并是该类型的首个商用系统。目前市场上的系统,如凯迪拉克Super Cruise、沃尔沃Drive Pilot和特斯拉AutoPilot都是专有系统。

但英伟达Drive Autopilot并不是这种功能的统包解决方案,而是更像一个参考平台。Drive Autopilot在Drive Xavier计算平台上运行,该平台每秒可执行30万亿次操作,包括一组Drive AV和Drive IX软件框架。像采埃孚和大陆集团这样的一线供应商已经生产了许多先进的驾驶员辅助系统(ADAS),它们将设计和生产电子控制单元(ECUs)。

这些电子控制单元包括Xavier芯片在内的计算机,以及收集所有传感器数据信号和向车辆制动器发送控制命令所需的输入和输出端口。制动器控制车辆能够前进、停止和转弯。供应商及其汽车制造商客户还将组装一套传感器和其他软件,以使一切运转。

AV软件框架包括深层神经网络,用于理解原始数据,了解车辆周围的情况,并预测其他道路用户的行为。此外还包括地图和定位软件,帮助确定车辆在道路上的位置和行驶的放向。Drive IX提供驾驶监控工具,以及类似特斯拉自动驾驶仪的用户界面。用户可以通过该界面传感器所监测到的内容,以建立信任,相信车辆能够监测到它所应该监测到一切。

此外,该程序包还含有部分神经网络算法,用来检测其他车辆、骑自行车的人和行人,以及车距,为检查第一个模型、车道和光线提供了一种机制。英伟达正在提供一套相当全面的软件,作为Drive Autopilot的一部分,这将大大有助于供应商的开发。

AutoPilot所包含的软件主要支持摄像头传感器数据,但并不仅限于摄像头系统。然而,如果想要使用激光雷达、雷达、红外线或其他传感器,至少在当前,各公司必须开发相应的神经网络模型,或者从其他来源获取这些模型并进行集成工作。

英伟达推出的另一个新工具是Drive Mapping,用于创建MyPath个人地图。车辆得以高度自动化行驶的前提是必须了解其位置以及目的地。如果自动驾驶车辆要为那些不会开车的人提供个人出行能力,系统就需要能够为用户提供“门到门”服务,包括那些通常没有地图的地方,这可能包括办公大楼周边道路或车辆通常不去的其他地点。如果制造商在其系统中纳入Drive Mapping代码,那么人类司机只需要在这条线路上行驶几次,传感器就能记录下来。然后,系统将生成该地区的高清晰度地图,随后可供自动驾驶系统使用。系统默认将所生产的地图存储在该车中,但经用户许可后,制造商可以将地图数据传输到服务器,并将其整合起来共享。

英伟达显然是在努力让自己变得不可或缺,不仅生产被许多人认为是自动驾驶性能最好的计算平台,而且还生产足够多的软件组件,这些组件经过硬件优化,为供应商和汽车制造商节省了大量开发时间和精力。

关键词: DriveAutoPilot 英伟达 采埃孚 系统 大陆集团

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邵阳网编辑整理于2019年01月10日 15时47分48秒: 英伟达/采埃孚/大陆集团共推DriveAutoPilot系统!

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来源:权威媒体编辑:小邵
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