根据2024年的情况，连州到邵阳徒步回来，是否需要隔离取决于当时的疫情政策和防控措施。随着全球新冠疫情的不断演变和国内防疫政策的调整，各地的规定可能会有所不同。因此，在进行长途徒步旅行之前，最好提前了解目的地和途经地区的最新政策和规定。

如果你是在疫情期间徒步旅行，那么可能需要注意以下几点：

1. **政策要求：** 根据当地政府的规定，可能需要对从连州到邵阳的旅行者进行隔离或者其他防疫措施。这可能取决于你途经的省份、城市以及当时的疫情风险等级。

2. **健康状况：** 一些地区可能会要求旅行者提供健康证明或者进行核酸检测，以确保他们没有感染新冠病毒。在规定时间内完成检测并获得阴性结果可能是入境的前提条件之一。

3. **登记备案：** 一些地区可能要求到访者进行登记备案，以便于做好疫情防控和管理。这可能涉及填写相关信息或者扫描健康码等程序